Desafío 4
MINDSTORMS Ev3
Ciudad Palmera es un lugar muy colorido y lleno de vida, donde tienen lugar todo tipo de eventos tecnológicos, además cuenta con un sinfín de espacios donde puedes aprender casi cualquier cosa, hay academias y laboratorios de desarrollo de ideas. Aun así, este hermoso lugar no se escapa de los envistes de la madre naturaleza que de vez en cuando pasa a saludar.
Motivación
Como un proyecto de ayuda, Poli, Futsal y Mo hacen equipo con Michelle, que es la amiga inseparable de Poli, planean crear un robot que pueda ir hasta el lugar de los desastres naturales para quitar los escombros que se encuentren en el camino y lograr despejarlo, siempre y cuando se haya confirmado que todas las víctimas, si las hubiera, hayan sido rescatadas.
Desafío 4:
MINDSTORMS Ev3
Premio:
Trípode para celular
Desafío
Usando la herramienta de AnyDesk y Lego MINDSTORMS Ev3 controlarás de forma remota un robot físico que removerá 2 obstáculos en un camino, la forma de removerlos será empujándolos fuera del camino.
Los obstáculos serán:
| Un árbol caído | Un árbol caído | |
 |
 |
 |
La pista es la siguiente:
El desafío consiste en crear una rutina que permita a robot desplazarse a través de la pista y empujar o remover los obstáculos en su camino
- Inicia en el cuadro morado y debe volver ahí al terminar la rutina.
- Los obstáculos se deben llevar a las partes celestes, que están fuera de la pista/camino
- En el bloque de la mañana de 9:30 am a 12:30 md. se llevará a cabo las rondas clasificatorias por grupos de 5 participantes o equipos, (ver horario en la parte de abajo)
- En el bloque de la tarde de 1:30 pm a 3:30 pm. Se llevará a cabo las rondas finales con los ganadores de las rondas de bloque de la mañana. (ver horario en la parte de abajo)
- Se tomará como ganador al robot que termine el desafío en el menor tiempo posible y haya sacado ambos objetivos por completo del camino.
Herramientas
Utilizando el programa de LEGO MINESTORMS EV3 se debe crear una rutina que permita al robot, avanzar, cambiar de dirección, captura un objeto y transportarlo al lugar asignado. Para poder controlar el robot quita escombros a distancia, se usará el programa ANYDESK, el cual permitirá a uno o varios usuarios conectarse a una computadora, dentro del STEAM FUSALMO, la cual tendrá el programa conectado al robot vía Bluetooth. Al mismo tiempo tendrá acceso a una cámara web que le permitirá ver en tiempo real las acciones realizadas por su robot.
Aspectos del desafío para el participante
- La conexión depende de la calidad y estabilidad del internet. Por tanto, se recomienda:
- Conectarse o utilizar una red estable para la prueba y ejecución del desafío.
- Despejar la red local o de hogar de cualquier otro tipo de dispositivo o software/aplicación que consuma ancho de banda, como juegos en línea, ver videos y descarga de archivos.
- El participante puede tener el programa ya creado y solo probar la conectividad para realizar el desafío.
- Se puede participar en grupos. sin embargo, siempre se conectará al robot por una sola computadora y cámara.
- El participante debe descargar con anterioridad ambos programas. Para poder familiarizarse con ellos.
- En la plataforma se dispondrá de un micro curso de EV3 con el uso de Any Desk que incluye videos tutoriales.
- El desafío se llevará acabo de forma modular, por medio de sesiones sincrónicas de 25 minutos máximo. Por tanto, se debe elegir un horario de participación (descrito abajo) En la cual se tendrán disponibles robots LEGO EV3 en simultáneo, los cuales serán controlados vía remota desde donde se encuentre los participantes.
- Se dispondrá de 10 minutos para pruebas y 15 minutos para realizar el desafío con un máximo de 3 intentos para lograrlo. Se tomará como ganador de la ronda a:
- Quien termine el desafío en el menor tiempo una vez iniciado el tiempo de prueba
- Si ningún participante termina el desafió se toma como ganador a quien haya logrado mayor ponderación de puntos.
- Debe tener correo electrónico disponible, ya que en los minutos siguientes previo al inicio de la sesión se enviará un correo electrónico de forma privada a las participantes, según su turno, dicho correo detallará UNA CLAVE UNICA que se necesita en ANY DESK para conectase a una LAPTOP dentro del STEAM FUSALMO
- Durante la mañana se realizará las clasificatorias y durante la tarde se llevará a cabo las eliminatorias con los ganadores de las sesiones de la mañana.
Horario para los desafíos
El cupo para cada Horario será de 5 participaciones, esto significa 5 robots en juego en simultáneo que se puede participar por grupos, por tanto, se estable un número máximo de 30 participaciones.
| Horario Bloque de la mañana | Grupo máx. 5 participantes por ronda |
| 9:30 am a 9:55 am | Grupo 1 |
| 10:00 am a 10:25 am | Grupo 2 |
| 10:30 am a 10:55 am | Grupo 3 |
| 11:00 am a 11:25 am | Grupo 4 |
| 11:30 am a 11:55 am | Grupo 5 |
| 11:30 am a 11:55 am | Grupo 6 |
